당신이 그리는 것, CNC가 자르는 것

[Jamie](일명 [Vector76])는 나무 조각에 그리는 모든 2D 모양을 잘라내는 OctoPrint용 선 추적 플러그인을 소개했습니다. 플러그인을 사용하면 모델링 단계를 완전히 건너뛰고 낙서를 읽고 그 대가로 Gcode 도구 경로를 제공하는 CNC 장착 웹캠에서 바로 이동할 수 있습니다. 코드는 GitHub에 있으며 아래에 데모 비디오가 포함되어 있습니다.

내부적으로 OpenCV는 라인 감지를 포함한 많은 이미지 처리를 수행하고 있으며, 반복적인 "라인 찾기" 및 "툴헤드 이동" 단계는 실제로 컴퓨터 비전이 수행할 수 있는 작업을 보여줍니다. 규모와 방향에 대한 기준 화살표로 시작한 다음 장면 주변의 웹캠에 더 가깝습니다. 사용자는 속도, 이송, 절삭 깊이, 공구 오프셋, 밀링 방향 등 일반적인 밀링 매개변수를 입력할 수 있습니다. 그런 다음 작업을 시작합니다.

지금은 교차하지 않는 선이 있는 경로로 제한되며 아마도 대비가 좋고 어두운 선이 있을 것입니다. 이는 모두 일반적인 CV 제한 사항입니다. 그러나 웹캠을 CNC 도구 헤드에 장착하고 다양한 경로 문제에 사용하면 시각적 원점 찾기, 공작물 가장자리 찾기, 부품 복사, 이상한 모양 맞춤 설정 등 실제로 수많은 가능성이 열립니다. 이 프로젝트는 분명히 해킹을 계속하라는 초대이자 전채요리입니다. [제이미]의 딸이 만든 소녀해적 로봇을 보시면 감이 오실 겁니다.

우리는 구멍 중심을 찾는 데 사용되는 유사한 OpenCV 접근 방식을 보았지만 레이저 절단기와 함께 사용되는 몇 가지 웹캠을 보았지만 CNC 밀 응용 프로그램은 거의 개발되지 않은 것처럼 보입니다. 다른 좋은 예가 있으면 댓글로 알려주시기 바랍니다.

팁을 주신 [Jeff]에게 감사드립니다!